1. JAM CODE: 040003 / 041003

2. JAM CONTENT: Front UnLoading Index Robot에서 Picking error가 발생 하였습니다.

3. JAM IMAGE:

4. CHECK POINT & ACTION PROCESS　

　Device가 Carrier 안에 존재

• ULD Index Robot의 Teaching이 맞지 않는 경우.
  → ULD Index Robot의 Teaching을 확인하세요.

• VSC Level이 충족되지 않는 경우
  → Picker Pad 상태를 확인하세요.
  → Air Hose 상태를 확인하세요.
  → Fitting이 풀렸는지 확인하세요.
  → Ejector 상태를 확인하세요.

• Index Robot의 Picker Cylinder가 다 내려오지 못한 경우.
  → Air Hose의 길이가 충분한지 확인하세요.

　
　Device가 Carrier 안에 존재하지 않음

• LD Index Robot의 Teaching이 맞지 않는 경우.
  → LD Index Robot의 Teaching을 확인하세요.

• LD Hear Pusher에 이물질이 존재하는 경우.
  → 이물질을 제거하세요.

• 동일한 위치에서 연속으로 발생하는 경우.
  → Carrier 상태를 확인하세요.